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试述车辆跟弛状态下所具有的特性，并给出线性跟弛模型。

要点： 车辆跟弛状态下具有以下三个特性：

1、 制约性:跟弛车辆要满足两个条件：一是后车的车速不能长时间大于前车的车速，否则会发生碰撞，这是“车速条件”;二是前后车之间必须保持一个安全距离，即前车制动时，两车之间有足够的距离来保证后车驾驶员做出反应，这就是“间距条件”。这样车速条件和间距条件就构成了一队车流跟弛行驶的制约性，即前车的车速制约着后车的车速及两车间距。

2、 延迟性：从跟弛车队制约性可知，前车改变运动状态后，后车也要改变。但前后车运行状态的改变不是同步的，而是延迟的。每个驾驶员对于前车运行状态的改变要有一个反应的过程，这个过程包括四个阶段：感觉阶段、认识阶段、判断阶段、执行阶段。这四个阶段所需要的时间称为反应时间。这就是延迟性。

3、 传递性：由制约性可知第一辆车的运行状态制约着第二辆车的运行状态，第二辆车的又制约着第三辆车，…，第N辆车制约着第N+1辆，这就是传递性。这种传递性由于具有延迟性，所以信息沿车队向后传递不是平滑连续而是像脉冲一样。

线性跟弛模型为：

xn+1(t+T)= a[xn(t)- xn+1(t)]